坎巴拉太空计划-垂直起降飞行器制作方法

　　垂直起降，首先，飞行器需要垂直起飞，那么我们必须将起飞引擎的推力中心和飞行器的重心竖直方向对齐或重合，即游戏中黄球和红球见下图

　　必须重合的用意就是让这个飞行器在竖直方向受力合力通过重心来保持飞行器的平衡。受力分析涉及到工程力学中平面汇交力系、力矩、力偶矩、平面一般力系简化和分析、力线平移、合力矩定理和平衡方程，及少量的空间力系问题。

　　这里简单的介绍一下力偶力矩，让大家明白为什么引擎推力中心和重心不重合会导致飞行器的不平衡。力矩的概念，起源于阿基米德对杠杆的研究的概念，起源于阿基米德对杠杆的研究。

　　力矩(torque)：位矢(L)和力(F)的叉乘(M)。物理学上指使物体转动的力乘以到转轴的距离。即：M=L×F。其中L是从转动轴到着力点的矢量, F是矢量力;力矩也是矢量。

　　力偶：作用于同一刚体上的一对大小相等、方向相反、但不共线的一对平行力称为力偶。下图既是力偶的示意

　　VTOL飞行器的竖直引擎会有一个在竖直平面内的一个合力，如果合力与飞行器的重力不共线，那么根据力偶的概念可以看出，如果推力和重力相等却不共线，飞行器会旋转，根据力矩的概念，如果推力与重力不共线，飞行器也会绕某个点旋转，所以做出的飞机在垂直起降方面非常的不稳定。

　　上图工厂里是原版存档自带的VTOL飞行器，包含VTOL的基础结构。

　　但是只能垂直地面起飞和竖直降落还不行，飞行器必须有水平的作用力才算完整。那么我们需要加上水平的引擎推动组合体。下面是原版组件拼的一个简易VTOL飞行器